Такой подтип как Crustacea (ракообразные) представляет собой огромную группу и насчитывает пятьдесят тысяч видов членистоногих. В эту группу входят такие представители как крабы, омары, креветки, лобстеры, речные раки. Среда обитания у большинства из них вода. Тем не менее, существует много видов, адаптированных к наземному обитанию – это мокрицы, сухопутные раки и крабы. В подавляющем большинстве эти представители способны передвигаться самостоятельно, но встречаются и паразиты (китовые, карповые, морские вши). Так же встречаются виды с неподвижным образом жизни (усоногий рак). Они врастают в почву и в дальнейшем не имеют возможности передвигаться Отсчет жизни ракообразных ведут с кембрия.