Простая креветка плавает в воде при помощи пяти пар конечностей, растущих из брюшка. Но если необходимо быстро «убежать», то креветка использует движение удара веерообразного хвоста. Тот же способ используют и омары, и пресноводные раки. Толстая кутикула омара делает его почти защищенным. А раки-отшельники, например, прячут свое брюшко в раковинах моллюсков, изгибаясь по форме ракушки. У крабов обычно твердое брюшко обычно свернуто под широким панцирем головогруди, поэтому центр тяжести оказывается прямо над ногами, что позволяет ему лучше держать равновесие, чем омарам. Краб двигается боком, что гораздо быстрее и проворливее у него получается, чем у других сородичей.