Присутствие брюшных конечностей, наличие постоянного количества брюшных и грудных сегментов являются основными признаками этого подкласса. Желудок у них уже подразделен на фильтрующую и жевательную камеры. Имеется сердце, хорошо развитая пищеварительная железа, сердце, кровеносные сосуды. Высшие ракообразные скорее всего развивались независимо от других подклассов, при этом все сохранили какие-то общие признаки, унаследованные от предков. Но высшие гораздо крупнее других. Распространены широко, но в основном в водоемах, частично на суше. Высшие делятся на пять надотрядов, которые в свою очередь разделяются на подотряды.